1. Grunden til, at stepmotoren er udstyret med en reducer
Hyppigheden af at skifte statorfasestrøm i en stepmotor, såsom ændring af inputimpulsen på stepmotorens drivkredsløb for at få den til at bevæge sig ved lav hastighed. Når en steppermotor med lav hastighed venter på en stepkommando, er rotoren i standset tilstand. Når man træder ved lav hastighed, vil hastighedsudsvinget være betydeligt. Hvis det ændres til højhastighedsdrift, kan hastighedsudsvingsproblemet løses, men drejningsmomentet vil være utilstrækkeligt. Lav hastighed vil forårsage drejningsmomentudsving, mens høj hastighed vil resultere i utilstrækkeligt drejningsmoment, så en reduktion er nødvendig.
2. Hvad er de almindeligt udstyrede reduktionsgear til stepmotorer
En reduktionsgear er en uafhængig komponent sammensat af geartransmission, snekketransmission og gearsnekketransmission indesluttet i en stiv skal. Det bruges almindeligvis som en reduktionstransmissionsenhed mellem det originale drev og arbejdsmaskinen, der spiller en rolle i at matche hastighed og overføre drejningsmoment mellem det originale drev og arbejdsmaskinen eller aktuatoren;
Der er forskellige typer reduktionsgear, som kan opdeles i gearreduktionsgear, ormreduktionsgear og planetgearreduktionsgear i henhold til transmissionstypen; Ifølge forskellige transmissionstrin kan den opdeles i enkelttrins- og flertrinsreducere;
I henhold til gearets form kan de opdeles i cylindriske gearreduktionsgear, vinkelgearreducere og vinkelcylindriske gearreducere;
I henhold til transmissionens layout kan den opdeles i udfoldede reduktionsgearer, splitflowreducere og koaksiale reduktionsanordninger.
Reduktionsgearene, der er udstyret med stepmotorer, inkluderer planetreduktionsgear, snekkegearreduktionsgear, parallelgearreduktionsgear og skruegearreduktionsgear.
Hvad er nøjagtigheden af stepmotorens planetreduktion?
Reduktionens præcision, også kendt som returafstanden, opnås ved at fiksere udgangsenden og dreje den med uret og mod uret for at producere et nominelt drejningsmoment på +-2 % drejningsmoment ved udgangsenden. Når der er en lille vinkelforskydning ved indgangsenden af reduktionen, kaldes denne vinkelforskydning for returafstanden. Enheden er "bueminut", hvilket er en tresindstyvende grad. Den typiske returafstandsværdi refererer til udgangsenden af gearkassen.
Stepmotorens planetreduktion har egenskaberne høj stivhed, høj præcision (op til 1 point pr. trin), høj transmissionseffektivitet (97% -98% pr. trin), højt drejningsmoment/volumenforhold og vedligeholdelsesfri.
Transmissionsnøjagtigheden af en stepmotor kan ikke justeres, og stepmotorens arbejdsvinkel er fuldstændig bestemt af trinlængden og pulsnummeret. Pulstallet kan tælles fuldt ud, og der er ikke noget begreb om nøjagtighed i digitale mængder. Et trin er et trin, og det andet trin er to trin.
Den aktuelt optimerede nøjagtighed er den planetariske reduktionsgearkasses gearretur-clearance nøjagtighed:
1. Metode til justering af spindelnøjagtighed:
Justeringen af rotationsnøjagtigheden af den planetariske reduktionsspindel bestemmes generelt af lejet, hvis bearbejdningsfejlen for selve spindlen opfylder kravene.
Nøglen til justering af spindelrotationsnøjagtigheden er at justere lejespalten. Opretholdelse af en passende lejefrigang er afgørende for spindelkomponenternes ydeevne og lejelevetid.
For rullelejer, når der er et stort mellemrum, vil belastningen ikke kun koncentrere sig om rulleelementet i kraftretningen, men det vil også forårsage alvorlig spændingskoncentration ved kontakten mellem lejets indre og ydre løbebaner, forkorte lejelevetid, og driver spindlens midterlinje, hvilket er let at forårsage vibrationer af spindelkomponenterne.
Derfor skal justeringen af rullelejer være forspændt for at generere en vis mængde interferens inde i lejet, hvorved der genereres en vis mængde elastisk deformation ved kontakten mellem rulleelementet og de indre og ydre løbebaner, hvorved lejets stivhed forbedres. .
2. Afstandsjusteringsmetode:
Den planetariske reduktion genererer friktion under sin bevægelse, hvilket forårsager ændringer i delenes størrelse, form og overfladekvalitet samt slid, hvilket resulterer i en forøgelse af afstanden mellem delene. På dette tidspunkt er vi nødt til at justere det inden for et rimeligt område for at sikre nøjagtigheden af relativ bevægelse mellem delene.
3. Fejlkompensationsmetode:
Fænomenet med at udligne fejlene i selve delene under indkøringsperioden gennem passende samling for at sikre nøjagtigheden af udstyrets bevægelsesbane.
4. Omfattende kompensationsmetode:
Brug de værktøjer, der er installeret på selve reduktionen for at sikre, at bearbejdningen er blevet korrekt justeret og justeret på arbejdsbordet, for at eliminere det omfattende resultat af forskellige præcisionsfejl.
Indlægstid: 28. november 2023
